若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。
若对方不同意，你认为对方的抚养不适合孩子的成长，可以起诉到法院要求变更。
变更子女抚养权应有法定理由：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
变更抚养权协议的私下签订是否具有法律效力？
律师回答
摘要：变更子女抚养权的主旨是，双方同意变更抚养权时，可以签订变更协议，无需到法院起诉。若对方不同意变更，可通过法院起诉要求变更，需有法定理由，如一方患病、不尽抚养义务、虐待子女或子女希望与另一方生活且该方有抚养能力，或其他正当理由。
延伸阅读
变更抚养权协议的私下签订对于抚养权的法律效力的影响及解释
私下签订的变更抚养权协议在法律上可能存在一定的争议。根据法律规定，协议的签订一般应当遵守一定的形式要求，例如需要公证或在法庭进行认可。私下签订的协议可能无法满足这些要求，因此其法律效力可能受到质疑。然而，法律也允许当事人通过私下协商达成协议，只要双方自愿并且没有违反法律的强制性规定。因此，私下签订的变更抚养权协议的法律效力取决于具体情况和法院的判断。在解释上，法院将综合考虑协议的内容、当事人的意愿以及对子女权益的保护，以确定协议是否具备法律效力。因此，当事人在签订变更抚养权协议时，最好咨询专业律师以确保协议的法律效力和合法性。
私下签订的变更抚养权协议在法律上可能存在一定的争议。根据法律规定，协议的签订一般应当遵守一定的形式要求，例如需要公证或在法庭进行认可。私下签订的协议可能无法满足这些要求，因此其法律效力可能受到质疑。然而，法律也允许当事人通过私下协商达成协议，只要双方自愿并且没有违反法律的强制性规定。因此，私下签订的变更抚养权协议的法律效力取决于具体情况和法院的判断。在解释上，法院将综合考虑协议的内容、当事人的意愿以及对子女权益的保护，以确定协议是否具备法律效力。因此，当事人在签订变更抚养权协议时，最好咨询专业律师以确保协议的法律效力和合法性。
结语：变更子女抚养权需遵守法定理由，若双方同意变更，可签署变更协议，但私下协议的法律效力存在争议。根据法律规定，协议应满足形式要求，如公证或法庭认可。私下签订的协议或无法满足要求，法律效力或受质疑。然而，法律允许当事人自愿协商，只要不违反强制性规定。法院将综合考虑协议内容、当事人意愿和子女权益，判断其法律效力。签订变更抚养权协议前，建议咨询专业律师，以确保协议合法有效。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
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