变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.八周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满八周岁，过了几年，超过八周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后孩子抚养权给了女方，现在男方想要回抚养权该怎么做
律师回答
摘要：变更子女抚养权有两种方式：双方协议变更和一方起诉变更。无论哪种方式，都需法院认可。一方起诉变更需满足条件：患病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待、孩子愿意跟随另一方、其他正当理由。根据以上规定，只要符合条件，可向法院申请变更抚养权。
延伸阅读
如何在离婚后重新争取孩子的抚养权？
在离婚后重新争取孩子的抚养权需要经过一系列的法律程序和策略。首先，男方应该寻求法律咨询，了解当地法律对于抚养权的规定和程序要求。其次，男方需要收集证据证明自己具备更适合照顾孩子的条件，例如稳定的收入、适宜的居住环境、良好的家庭关系等。此外，男方应该积极参与孩子的生活，包括提供日常照料、教育和关怀，以展示自己的父爱和责任心。男方还可以考虑与前配偶进行协商，寻求达成共识的方式，避免长期的法律争议。最后，男方需要委托专业律师代表自己，提供法律支持和代理，确保自己的权益得到充分保护。总之，重新争取孩子的抚养权需要男方全力以赴，遵循法律程序，提供充分证据，并与前配偶进行积极沟通和协商。
在离婚后重新争取孩子的抚养权需要经过一系列的法律程序和策略。首先，男方应该寻求法律咨询，了解当地法律对于抚养权的规定和程序要求。其次，男方需要收集证据证明自己具备更适合照顾孩子的条件，例如稳定的收入、适宜的居住环境、良好的家庭关系等。此外，男方应该积极参与孩子的生活，包括提供日常照料、教育和关怀，以展示自己的父爱和责任心。男方还可以考虑与前配偶进行协商，寻求达成共识的方式，避免长期的法律争议。最后，男方需要委托专业律师代表自己，提供法律支持和代理，确保自己的权益得到充分保护。总之，重新争取孩子的抚养权需要男方全力以赴，遵循法律程序，提供充分证据，并与前配偶进行积极沟通和协商。
结语：变更孩子的抚养权需要法院认可，可采取双方协议或起诉方式。若一方因疾病或虐待无力抚养，或子女愿意跟随另一方，或有其他正当理由，可向法院申请变更。离婚后重新争取抚养权需遵循法律程序和策略，包括法律咨询、收集证据、积极参与孩子生活、协商达成共识，并委托专业律师代表自己，确保权益得到保护。全力以赴，遵循程序，提供证据，积极沟通，是重新争取抚养权的关键。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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