我国《刑事诉讼法》中对于疑罪从无原则作出了明文规定，在不能确定犯罪嫌疑人有罪的情况下，人民法院应当作出无罪判决。具体规定如下：证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
涉及刑事案件，案情过于复杂，行为人可以委托律师代为处理，律师接受犯罪嫌疑人、被告人，及其近亲属的委托或者人民法院的指定，为犯罪嫌疑人、被告人，提出有罪辩护，无罪辩护，罪轻辩护。
刑事案件不同阶段请律师有什么作用？
关于刑事案件，分为三阶段：公安侦查阶段、审查起诉阶段、法院审判阶段。
1、侦查阶段：
犯罪嫌疑人被关押进看守所，亲属一般情况下是不能会见的。
律师可以：
1）会见，在律师允许范围内传达双方信息，安抚受惊的犯罪嫌疑人；
2）提供法律咨询；
3）申请取保候审等。
2、审查起诉阶段：
律师就可以申请阅卷，了解具体案情以及司法机关掌握了什么证据，及时制定辩护策略。
3、审判阶段：这是最关键的阶段。
律师根据案情实施辩护策略，与公诉机关据理力争，通过事实和法律说服法官采纳自己的辩护意见，使审理朝着犯罪嫌疑人有利方向发展，为犯罪嫌疑人争取无罪或者从轻处罚。
我国是否有疑罪从无制度？
律师回答
摘要：《刑事诉讼法》明文规定疑罪从无原则，证据不足时应作无罪判决。律师在刑事案件中的作用分为三个阶段：侦查阶段，提供法律咨询和申请取保候审；审查起诉阶段，申请阅卷并制定辩护策略；审判阶段，通过辩护策略争取犯罪嫌疑人无罪或从轻处罚。
延伸阅读
结语：我国《刑事诉讼法》明确规定了疑罪从无原则，即在不能确定犯罪嫌疑人有罪的情况下，人民法院应当作出无罪判决。根据该法律依据，证据不足、指控的犯罪不能成立时，应当作出证据不足的无罪判决。在刑事案件的不同阶段，律师发挥着重要作用。在侦查阶段，律师可以会见犯罪嫌疑人、提供法律咨询和申请取保候审等。在审查起诉阶段，律师可以申请阅卷，了解案情并制定辩护策略。而在审判阶段，律师通过辩护策略、与公诉机关辩论以及说服法官，为犯罪嫌疑人争取无罪或从轻处罚。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章任务和基本原则第十二条未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第七章附带民事诉讼第一百零一条被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第四章死刑复核程序第二百四十六条死刑由最高人民法院核准。
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如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第四章死刑复核程序第二百四十六条死刑由最高人民法院核准。
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