律师分析：
刑事谅解书属于单方出具的一种法律文书，属于单方行为，只要出具就具有法律效力，无需双方当事人签字。刑事谅解书出具的前提，一般是刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间已经达成和解，嫌疑人及其家属可能会赔偿受害人的损失，也可能没有赔偿受害人的损失。刑事谅解书一般在刑事案件发生之日起至法庭宣判之间完成，在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力，所以，谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人或者嫌疑人的刑事责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
