律师解答：
遗赠扶养协议撤销的程序是双方协议一致后就可以撤销遗赠扶养协议，如果是不履行义务的，遗赠扶养协议撤销的程序是通知对方即可解除。遗赠扶养协议可以撤销的情形有以下两种：1、双方协商同意，致协议解除。如果遗赠扶养协议当事人一方的情况发生变化 (包括遗赠人另有亲属扶养或扶养人丧失扶养能力)，一方当事人有正当理由，可以要求双方协商解除协议。如系遗赠人提出解除协议的，遗赠人应对扶养人已尽的义务在经济上给予适当补偿;如系扶养人提出解除协议的，遗赠人一般不给予扶养人经济补偿。2、一方无正当理由不履行，致协议解除。扶养人或集体组织与公民订有遗赠扶养协议，扶养人或集体组织无正当理由不履行，致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费一般不予补偿。遗赠人无正当理由不履行，致协议解除的，则应偿还扶养人或集体组织已支付的供养费用。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
第一千一百五十八条 自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
