法律解析：
刑事自诉案件是需要开庭审理的，如果我们发现自己的权利被他人侵犯了，这个时候需要在法院进行起诉。自诉案件开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。
【法律依据】：
《中华人民共和国关于执行中华人民共和国刑事诉讼法若干问题的解释》 第一条
人民法院直接受理的自诉案件包括：
(一)告诉才处理的案件：
1、侮辱、诽谤案(刑法第二百四十六条规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)；
2、暴力干涉婚姻自由案(刑法第二百五十七条第一款规定的)；
3、虐待案(刑法第二百六十条第一款规定的)；
4、侵占案(刑法第二百七十条规定的)。
(二)人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：
1、故意伤害案(刑法第二百三十四条第一款规定的)；
2、非法侵入住宅案(刑法第二百四十五条规定的)；
3、侵犯通信自由案(刑法第二百五十二条规定的)；
4、重婚案(刑法第二百五十八条规定的)；
5、遗弃案(刑法第二百六十一条规定的)；
6、生产、销售伪劣商品案(刑法分则第三章第一节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)；
7、侵犯知识产权案(刑法分则第三章第七节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外)；
8、属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。对上列八项案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对于其中证据不足、可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当移送公安机关立案侦查。
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件。
