你这种情况在现实生活中很普遍，就是离婚时法院将子女判给对方，后来状况发生变化，想自己抚养子女，这在法律上称为抚养权的变更。抚养权变更的方式有两种：协议和起诉。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。因此只要父母双方都同意变更子女抚养关系，对抚养费如何支付也达成了一致，没有矛盾和纠纷，就可以了。
如果父母有一方不同意变更就须通过起诉的途径解决。上述《具体意见》第15条规定：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。该《具体意见》的16条还规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
你女儿今年有11岁了，她愿意跟你一起生活，你现在又有抚养能力，因此你不仅可以要求变更抚养关系，而且法院根据上述第16条第3项规定也会判决支持你的。
离婚后生活改善能否要求更改抚养权？
律师回答
摘要：离婚后，如果想要变更子女抚养关系，可以通过协议或起诉的方式进行。如果父母双方都同意变更且没有纠纷，可以通过协议达成；如果有一方不同意，则需要通过起诉解决。根据具体意见规定，一方要求变更子女抚养关系的情形包括：患病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力、其他正当理由。根据您女儿的情况和您的抚养能力，您可以要求变更抚养关系，并有法院支持。
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离婚后，当考虑抚养权的决定时，是否应当将离婚后生活改善作为一个重要因素进行考虑呢？这个问题涉及到离婚后双方的权益和子女的福祉。一方面，如果离婚后的生活有明显改善，例如经济状况稳定、住房条件改善等，这可能表明该方有更好的能力为子女提供更好的抚养环境。另一方面，离婚后的生活改善并不一定意味着对子女的抚养能力有所提升，因此不能简单地以此作为决定抚养权的唯一依据。在决定抚养权时，应综合考虑双方的经济能力、子女的利益和双方的关系等多个因素，以确保子女得到最好的照顾和成长环境。
离婚后，当考虑抚养权的决定时，是否应当将离婚后生活改善作为一个重要因素进行考虑呢？这个问题涉及到离婚后双方的权益和子女的福祉。一方面，如果离婚后的生活有明显改善，例如经济状况稳定、住房条件改善等，这可能表明该方有更好的能力为子女提供更好的抚养环境。另一方面，离婚后的生活改善并不一定意味着对子女的抚养能力有所提升，因此不能简单地以此作为决定抚养权的唯一依据。在决定抚养权时，应综合考虑双方的经济能力、子女的利益和双方的关系等多个因素，以确保子女得到最好的照顾和成长环境。
结语：无论您是选择协议变更抚养关系还是通过起诉解决，根据法律规定，只要您具备相关条件并得到子女的同意，您有权要求变更抚养关系。根据您提供的情况，您女儿愿意与您一起生活，并且您有抚养能力，因此法院也会支持您的请求。在决定抚养权时，除了离婚后生活的改善，还需要综合考虑双方的经济能力、子女的利益和双方的关系等多个因素。重要的是确保子女得到最好的照顾和成长环境。如果您需要进一步的法律咨询或支持，请随时与我联系。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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