可以要求变更孩子抚养权。协商不成的话，可以委托律师到法院起诉要求变更孩子的抚养权。有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；法条根据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
离婚后更改抚养权，可以要求吗？
律师回答
摘要：法院支持变更子女抚养权的情况包括：一方因疾病或伤残无力抚养子女，或一方不履行抚养义务或虐待子女。离婚后，父母仍有抚养义务，对于未满两周岁的子女，以母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，法院将根据最有利于子女的原则判决。离婚后，另一方应承担部分或全部抚养费，费用多少和期限长短由双方协议或法院判决。子女在必要时可提出超过协议或判决数额的合理要求。
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离婚后变更抚养权的法律程序和要求
离婚后变更抚养权需要按照一定的法律程序和要求进行。首先，当申请变更抚养权时，需要提供充分的证据证明变更是符合子女最佳利益的。这包括父母的能力、子女的情况和需求等方面的考虑。其次，申请人需要向法院提出书面申请，并按照法院的要求提交相关文件和证据。法院将根据法律规定和实际情况进行审理，并听取双方当事人的意见。最后，法院会根据审理结果做出决定，决定是否变更抚养权，并制定具体的抚养权安排。需要注意的是，法院的决定是具有法律效力的，双方当事人都需要遵守和执行。
离婚后变更抚养权需要按照一定的法律程序和要求进行。首先，当申请变更抚养权时，需要提供充分的证据证明变更是符合子女最佳利益的。这包括父母的能力、子女的情况和需求等方面的考虑。其次，申请人需要向法院提出书面申请，并按照法院的要求提交相关文件和证据。法院将根据法律规定和实际情况进行审理，并听取双方当事人的意见。最后，法院会根据审理结果做出决定，决定是否变更抚养权，并制定具体的抚养权安排。需要注意的是，法院的决定是具有法律效力的，双方当事人都需要遵守和执行。
结语：离婚后变更抚养权需遵循法律程序，保障子女最佳利益。申请人应提供充分证据，考虑父母能力和子女需求。书面申请及提交相关文件和证据，法院审理并听取当事人意见。最终，法院决定是否变更抚养权，并制定具体安排。法院决定具有法律效力，双方需遵守执行。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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