离婚时已经对抚养权进行了认定，后期是不可以随意变更的，但夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持根据《中华人民共和国民法典》规定：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
（四）有其他正当理由需要变更的。
（五）根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
抚养权改判的困难程度有多大
律师回答
摘要：离婚后，如果一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可以提出变更子女抚养权的要求，包括生病或伤残无力继续抚养、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且有抚养能力，以及其他正当理由。根据以上规定，只要满足其中一个条件，即可向法院申请变更抚养权。
延伸阅读
抚养权改判的困难程度对家庭稳定的影响如何？
抚养权改判的困难程度对家庭稳定的影响是一个复杂而多方面的问题。首先，抚养权改判的困难可能导致争议的延续和加剧，进而对家庭关系产生负面影响。家庭成员可能会因为争夺抚养权而产生紧张和冲突，这可能导致家庭成员之间的疏远和不和谐。其次，抚养权改判的困难可能对子女的成长和发展产生不利影响。不稳定的抚养权安排可能导致子女的情感和心理健康受到伤害，影响他们的学业成绩和社交能力。此外，抚养权改判的困难也可能对家庭经济产生影响，增加经济负担和不稳定性。综上所述，抚养权改判的困难程度对家庭稳定有着深远的影响，需要采取合适的措施来减少争议和促进家庭和谐。
抚养权改判的困难程度对家庭稳定的影响是一个复杂而多方面的问题。首先，抚养权改判的困难可能导致争议的延续和加剧，进而对家庭关系产生负面影响。家庭成员可能会因为争夺抚养权而产生紧张和冲突，这可能导致家庭成员之间的疏远和不和谐。其次，抚养权改判的困难可能对子女的成长和发展产生不利影响。不稳定的抚养权安排可能导致子女的情感和心理健康受到伤害，影响他们的学业成绩和社交能力。此外，抚养权改判的困难也可能对家庭经济产生影响，增加经济负担和不稳定性。综上所述，抚养权改判的困难程度对家庭稳定有着深远的影响，需要采取合适的措施来减少争议和促进家庭和谐。
结语：根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。抚养权改判的困难程度对家庭稳定的影响是一个复杂而多方面的问题。首先，抚养权改判的困难可能导致争议的延续和加剧，进而对家庭关系产生负面影响。其次，不稳定的抚养权安排可能对子女的成长和发展产生不利影响。此外，抚养权改判的困难也可能对家庭经济产生影响，增加经济负担和不稳定性。综上所述，需要采取合适的措施来减少争议和促进家庭和谐，确保子女的身心健康和家庭的稳定。
法律依据
《中华人民共和国民法典》：
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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