在我国有立案的权利的有公安机关，人民检察院，国家安全机关，监狱及军队保卫部门分别行使，具体如下：
1、公安机关：刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外；
2、人民检察院：贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查；
3、国家安全机关： 国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权；
4、军队保卫部门 军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权；
5、监狱： 对罪犯在监狱内犯罪的案件由监狱进行侦查；
6、军队保卫部门、监狱办理刑事案件，适用本法的有关规定。
刑事立案的条件是什么？
刑事立案的三个条件如下：1、犯罪嫌疑人存在犯罪事实；2、依据法律规定应当追究刑事责任；3、属于管辖范围。对于报案、控告、举报和自首的材料，在经过审查后符合立案条件的，人民法院、人民检察院或者公安机关应当立案。
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法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十五条
公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
