以下情形可以签订无固定期限劳动合同：1、劳动者在该用人单位连续工作满十年的；2、用人单位与劳动者协商一致的；3、连续订立二次固定期限劳动合同，第三次签订的。
劳动合同成立的要件有哪些
(一)劳动合同的双方当事人必须具备法定的资格，即公民个人必须具备劳动权利能力和劳动行为能力，而用人单位也必须具备相应的用人权利能力和用人行为能力。通常，年满16周岁、精神正常的人是具有的行为能力的。(二)劳动合同的内容和形式必须合法，不得违反法律的强制性规定或者社会公共利益，即要求合同必须完全具备法定必备条款，所载法定和约定条款都须符合律、行政法规的要求，劳动合同的内容，包括合同期限、工作内容、劳动报酬、终止条件等均不得违反国家的强制性标准。例如按照我国《劳动法》的规定，年满16周岁未满18周岁的未成年工，不得从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。如果用人单位与未成年工订立劳动合同的内容是从事上述工作，劳动合同则是无效的。(三)劳动合同订立程序合法，即在劳动合同订立过程中必须严格遵守合法以及平等自愿、协商一致等原则，遵守法定的程序。如果依照法律规定合同需要按国家规定鉴证或按当事人约定需公证的，必须将合同文本送交法定劳动合同鉴证机构或公证机构进行鉴证或公证劳动合同才依法生效。(四)当事人应是在自愿的基础上达成的意思表示一致，采取欺诈、胁迫手段订立的合同无效。什么情况可以签订无固定期限什么情况应签订无固定期限合同《中华人民共和国劳动合同法》第十四条
