撞死人有谅解书不是免于起诉的情形，有以下情况会免于起诉：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
撞死人是否有赔偿协议？
律师回答
摘要：撞死人有谅解书不免起诉，但以下情况可免起诉：情节轻微、不危害大；犯罪已过追诉时效；特赦令免除刑罚；依法告诉但未告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人或被告人死亡。
延伸阅读
交通事故中的赔偿协议和责任分配
在交通事故中，赔偿协议和责任分配是非常重要的问题。当发生交通事故导致人员伤亡时，赔偿协议可以确保受害者获得合理的经济赔偿，以弥补其受到的损失。赔偿协议通常涉及医疗费用、丧葬费用、残疾赔偿和精神损害赔偿等方面。责任分配则是确定事故责任方的过程，根据交通法规和事故调查结果来判断各方的责任程度。赔偿协议和责任分配的结果将直接影响受害者和责任方的权益和责任。因此，在处理交通事故时，需要依法进行赔偿协商和责任划分，以确保公正和合理的赔偿结果。
在交通事故中，赔偿协议和责任分配是非常重要的问题。当发生交通事故导致人员伤亡时，赔偿协议可以确保受害者获得合理的经济赔偿，以弥补其受到的损失。赔偿协议通常涉及医疗费用、丧葬费用、残疾赔偿和精神损害赔偿等方面。责任分配则是确定事故责任方的过程，根据交通法规和事故调查结果来判断各方的责任程度。赔偿协议和责任分配的结果将直接影响受害者和责任方的权益和责任。因此，在处理交通事故时，需要依法进行赔偿协商和责任划分，以确保公正和合理的赔偿结果。
结语：在处理交通事故中，赔偿协议和责任分配是确保受害者得到合理赔偿的关键。根据法律规定，撞死人不一定免于起诉，但有一些情况可以免于起诉，如情节轻微、已过追诉时效期限或经特赦等。赔偿协议涉及医疗费用、丧葬费用、残疾赔偿和精神损害赔偿等方面，而责任分配则根据法规和调查结果确定各方责任。处理交通事故时，必须依法进行赔偿协商和责任划分，以确保公正合理的赔偿结果。
法律依据
《刑事诉讼法》第十六条
依法不追诉原则有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
依法不追诉原则有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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