具有下列条件之一的，可以有权要求撤回起诉：
（1）发现不存在犯罪事实；
（2）发现犯罪事实并非被告人所为；
（3）发现不应当追究刑事责任。
撤回起诉的决定应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民法院提出要求撤回。
根据《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》
（一）不存在犯罪事实的；
（二）犯罪事实并非被告人所为的；
（三）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（四）证据不足或者证据发生变化，不符合起诉条件的；
（五）被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的。
刑事案件如何提出撤诉要求？
律师回答
摘要：撤回起诉的条件和程序：发现无犯罪事实、非被告所为、不应追究刑事责任；决定需报检察长或委员会，并书面要求撤回；根据最高检指导意见，还包括情节轻微、危害不大、证据不足或变化、不符起诉条件、未达刑事责任年龄。
延伸阅读
刑事案件中的撤诉程序及要求
在刑事案件中，当某一方希望撤销起诉或终止案件时，可以提出撤诉要求。撤诉程序包括以下步骤：首先，当事人或其代理人应向法院提交书面的撤诉申请，明确表达撤诉意愿并陈述理由。其次，法院会审查撤诉申请，考虑案件的性质、进展以及相关利益。如果法院认为撤诉符合法律规定，会作出裁定，宣布撤诉并终止案件。然而，需要注意的是，撤诉并不意味着被告无罪，而是案件的提起被终止。另外，撤诉申请是否被接受还需考虑其他因素，如被害人的意见以及社会公共利益等。因此，在刑事案件中提出撤诉要求需要遵循相应的程序，并受到法院的审查和裁定。
在刑事案件中，当某一方希望撤销起诉或终止案件时，可以提出撤诉要求。撤诉程序包括以下步骤：首先，当事人或其代理人应向法院提交书面的撤诉申请，明确表达撤诉意愿并陈述理由。其次，法院会审查撤诉申请，考虑案件的性质、进展以及相关利益。如果法院认为撤诉符合法律规定，会作出裁定，宣布撤诉并终止案件。然而，需要注意的是，撤诉并不意味着被告无罪，而是案件的提起被终止。另外，撤诉申请是否被接受还需考虑其他因素，如被害人的意见以及社会公共利益等。因此，在刑事案件中提出撤诉要求需要遵循相应的程序，并受到法院的审查和裁定。
结语：根据相关法律规定，当发现不存在犯罪事实、犯罪事实并非被告人所为，或者不应当追究刑事责任时，可以有权要求撤回起诉。撤回起诉的决定应报经检察长或检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民法院提出要求撤回。撤诉申请需经法院审查，考虑案件性质、进展及相关利益后作出裁定。撤诉并不意味着被告无罪，而是案件提起被终止。撤诉申请是否被接受还需考虑其他因素，如被害人意见及社会公共利益等。在刑事案件中提出撤诉要求需遵循相应程序，并受法院审查和裁定。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百三十二条 地方各级人民检察院对同级人民法院第一审判决、裁定的抗诉，应当通过原审人民法院提出抗诉书，并且将抗诉书抄送上一级人民检察院。原审人民法院应当将抗诉书连同案卷、证据移送上一级人民法院，并且将抗诉书副本送交当事人。
上级人民检察院如果认为抗诉不当，可以向同级人民法院撤回抗诉，并且通知下级人民检察院。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百二十八条 地方各级人民检察院认为本级人民法院第一审的判决、裁定确有错误的时候，应当向上一级人民法院提出抗诉。
行政执法机关移送涉嫌犯罪案件的规定（2020修订）：第六条 行政执法机关向公安机关移送涉嫌犯罪案件，应当附有下列材料:
(一)涉嫌犯罪案件移送书;
(二)涉嫌犯罪案件情况的调查报告;
(三)涉案物品清单;
(四)有关检验报告或者鉴定结论;
(五)其他有关涉嫌犯罪的材料。
上级人民检察院如果认为抗诉不当，可以向同级人民法院撤回抗诉，并且通知下级人民检察院。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第三章 第二审程序 第二百二十八条 地方各级人民检察院认为本级人民法院第一审的判决、裁定确有错误的时候，应当向上一级人民法院提出抗诉。
行政执法机关移送涉嫌犯罪案件的规定（2020修订）：第六条 行政执法机关向公安机关移送涉嫌犯罪案件，应当附有下列材料:
(一)涉嫌犯罪案件移送书;
(二)涉嫌犯罪案件情况的调查报告;
(三)涉案物品清单;
(四)有关检验报告或者鉴定结论;
(五)其他有关涉嫌犯罪的材料。
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