解除担保关系需要满足下列任一情形：
1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保；
2、与借款人协商，要求更换担保人；
3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。
4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内
5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。
怎么取消担保合同纠纷
取消担保合同纠纷可以协商解决，这是最简单迅速的解决方式。如果协商不成的，通过第三者调解解决，还可以按照协议约定的仲裁条款或者仲裁协议申请仲裁。当事人也可以直接通过诉讼途径解决。
担保人可以取消担保吗
通常情况下担保人是不可以取消担保的，但如果出现了以下这几种特殊情况时，担保人能取消担保：1、担保权人和债务人都允许解除担保合同，三方协商一致通过协议解除担保合同；2、担保合同出现约定的可撤销事由；3、担保合同出现法定的可撤销事由；4、合同无效。
反担保合同无效的情形
反担保合同无效的情形是：当事人为无民事行为能力人的；当事人意思表示虚假的；当事人恶意串通损害他人合法权益的；合同内容违反法律、行政法规强制性规定或者违背公序良俗的；担保合同无效的。
债权人同意能否取消担保
债权人同意能取消担保。根据法律规定，债权人有权免除或部分免除担保人的担保责任，如果债权人在存在共同担保的情况下免除或部分免除某个担保人担保责任的，其他担保人在债权人免除的范围内免予承担担保责任。
主合同无效担保合同有效的情形
如果主合同有效，则担保合同有效，担保人与主债务人承担连带保证责任。主合同无效，则该所谓的独立担保也随之无效，担保人无过错的，不承担责任；担保人有过错的，其承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。
