律师解答：
不一定，要看具体情况，如果是轻微事故，走简易程序的事故责任认定，就必须双方到交警队签字，交警会先说明事故责任划分的比例，依据，然后要双方签字。
还有一种是正式的事故责任认定书，事故严重的，有人员伤亡的，都会出具正式事故责任认定书，这个就不需要双方同时到场签字了，这个正式认定书签不签字都生效的，签字的只是一个送达的签字，证明拿到了认定书，具体对事故责任划分不服的，可以申请复议，复议结果还是不满意的，可以到法院起诉，要去法院重新划分责任。最后以法院的判决为准的。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》
第六十二条 公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。
第六十五条 道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。当事人收到道路交通事故认定书后，可以查阅、复制、摘录公安机关交通管理部门处理道路交通事故的证据材料，但证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的，按照有关法律法规的规定执行。公安机关交通管理部门对当事人复制的证据材料应当加盖公安机关交通管理部门事故处理专用章。
