卧底警察为了不暴露自己，不超过必要限度的违法犯罪可以不判刑。理由如下：
1、卧底会享受一定的法律豁免权，不是无限的，同样要受到国家基本法的约束；
2、卧底人员为完成侦查任务所为的犯罪行为是否应追究刑事责任，应排除违法性；
3、犯罪行为也有轻重，比如运输毒品和贩卖毒品的社会危害程度显然是不同的，自己吸毒和故意杀人显然也是不同的；
4、工作期间不超过必要限度的违法犯罪是可以不追究刑事责任，而所产生的民事赔偿是由国家负责；
5、是否有主观故意是最重要的，到底是为执行公务还是故意杀人，如果是故意杀人直接按照刑法，不因身份而定；
6、如果是为执行公务，其行为应遵循最基本的比例原则，所造成的损害应该不大于要保护的法益，在量刑上可酌情。
法律依据：
《中华人民共和国人民警察法》
第二十二条 人民警察不得有下列行为：
（一）散布有损国家声誉的言论，参加非法组织，参加旨在反对国家的集会、游行、示威等活动，参加罢工；
（二）泄露国家秘密、警务工作秘密；
（三）弄虚作假，隐瞒案情，包庇、纵容违法犯罪活动；
（四）刑讯逼供或者体罚、虐待人犯；
（五）非法剥夺、限制他人人身自由，非法搜查他人的身体、物品、住所或者场所；
（六）敲诈勒索或者索取、收受贿赂；
（七）殴打他人或者唆使他人打人；
（八）违法实施处罚或者收取费用；
（九）接受当事人及其代理人的请客送礼；
（十）从事营利性的经营活动或者受雇于任何个人或者组织；
（十一）玩忽职守，不履行法定义务；
（十二）其他违法乱纪的行为。第四十八条 人民警察有本法第二十二条所列行为之一的，应当给予行政处分，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
行政处分分为：警告、记过、记大过、降级、撤职、开除。
对受行政处分的人民警察，按照国家有关规定，可以降低警衔、取消警衔。
对违反纪律的人民警察，必要时可以对其采取停止执行职务、禁闭的措施。
