公司的车过户到个人名下需要缴税，费用类型：
1、过户费
2、行驶证
换了新车，是否可以继续使用原有的车牌呢
办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
(一)在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
(二)机动车所有人拥有原机动车三年以上；
(三)涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
车牌是不可以随意过户的，需要使用原有的车牌则需要到交警部门办理手续后再可以使用，否则被视为随意套用车牌使用的违法行为。
机动车如何过户
一、个人车辆过户给个人：
1、买方的身份证原件(过户非本市人口还需有效期内成都暂住证，转籍则不需要暂住证)
2、过户车辆的机动车登记证书原件
3、机动车行驶证原件
4、买方本人到，车到
二、个人车辆过户给单位：
1、买方单位组织机构代码证书原件，公章。公司委托人身份证原件
2、过户车辆的机动车登记证书原件
3、车辆行驶证原件
4、公司需提供加盖公章的交易合同
5、公司需提供加盖公章的授权委托书
6、公司委托人到，车到，双方在车管所登记、交易。
三、单位车辆过户给个人：
1、买方个人身份证原件(过户非本市人口还需有效期内成都暂住证，转籍则不需要暂住证)，
2、过户车辆的机动车登记证书原件
3、车辆行驶证原件
4、卖方单位的机构代码证复印件盖卖方单位公章
5、公司需提供加盖公章的交易合同
6、买方本人到，车到
四、单位车辆过户给单位：
1、买方单位组织机构代码证书原件，公章。公司委托人身份证
2、过户车辆的机动车登记证书原件
3、车辆行驶证原件
4、卖方单位的机构代码证复印件盖卖方单位公章
5、公司需提供加盖公章的交易合同
6、公司需提供加盖公章的授权委托书
