根据相关司法解释的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
不允许擅自变更子女抚养关系
在现实生活中，有时会出现没有与子女一起生活的一方擅自变更子女抚养关系的情况，对此，应根据实际情况分别处理：
1.有正当理由的，可依法起诉要求变更抚养。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方不应擅自将子女带走，这种行为是法律所不允许的，而应依法起诉要求变更子女抚养关系。
2.受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
什么是变更子女抚养权的必要条件？
律师回答
摘要：根据司法解释，变更子女抚养关系的法定事由包括：抚养方患病或伤残、不尽抚养义务或虐待子女、子女希望改变抚养方、其他正当理由。人民法院应支持符合这些情形的变更请求。不允许擅自变更子女抚养关系，但可根据实际情况处理。有正当理由的一方可起诉要求变更抚养，受虐待等情况下的子女可以由法定代理人代理起诉。
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变更子女抚养权的程序和申请流程涉及多个步骤。首先，需要收集相关证据，包括父母的情况、子女的需求和利益等。其次，向法院提交申请，填写申请表格并提供所需文件。接下来，法院将安排听证会，以了解双方父母的意见和子女的意愿。在听证会上，双方父母可以提供证据和辩论。最后，法院将根据子女的最佳利益和相关法律规定做出决定。如果申请成功，法院会颁发变更子女抚养权的判决书，并执行相应的程序。需要注意的是，具体的程序和申请流程可能因地区而异，建议咨询当地律师或法律专业人士以获取准确的信息和指导。
变更子女抚养权的程序和申请流程涉及多个步骤。首先，需要收集相关证据，包括父母的情况、子女的需求和利益等。其次，向法院提交申请，填写申请表格并提供所需文件。接下来，法院将安排听证会，以了解双方父母的意见和子女的意愿。在听证会上，双方父母可以提供证据和辩论。最后，法院将根据子女的最佳利益和相关法律规定做出决定。如果申请成功，法院会颁发变更子女抚养权的判决书，并执行相应的程序。需要注意的是，具体的程序和申请流程可能因地区而异，建议咨询当地律师或法律专业人士以获取准确的信息和指导。
结语：根据相关司法解释，变更子女抚养关系需要符合法定事由，并经过人民法院的支持。对于擅自变更子女抚养关系的情况，应根据实际情况分别处理。若有正当理由，可依法起诉要求变更抚养。另一方面，如果受抚养的子女明确表示不愿与抚养方一起生活，其法定代理人应代理其子女起诉，要求变更子女抚养关系。变更子女抚养权的程序和申请流程需遵循法院规定，并根据子女的最佳利益和相关法律规定做出决定。具体程序可能因地区而异，建议咨询当地律师或法律专业人士以获取准确信息和指导。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十九条 赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
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赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。
赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
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