如果对方同意变更，可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。但是法院只有在以下条件下才会支持变更抚养权：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；三是8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；四是其他情况。因此如果您希望要回孩子抚养权，建议您收集：对方患有重病或伤残的材料、对方经济能力无法支撑孩子的生活、对方有虐待、殴打孩子的情形、对方有吸毒、酗酒、赌博的恶习等能够证明对方不适合抚养孩子的材料；如果虽然孩子抚养权归由对方，但是一直跟随您生活的证据材料。如陪伴孩子的照片、视频、证人证言等；如孩子年满8周岁（北京地区6周岁）可以收集孩子表达愿意跟您一起生活的视频、录音等（也可让孩子出庭亲自表达愿意与您共同生活的意愿）。以上三点中最重要的是对方不适合抚养孩子以及孩子表示愿意跟您共同生活两点，因此您可以从以上开始准备，以争取要回孩子的抚养权。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
让孩子回到自己身边的方法
律师回答
摘要：法院支持变更抚养权的条件包括：一方因疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。建议收集证据，如对方病情、经济能力、虐待行为、不良习惯等，以争取抚养权。对方同意变更可协议变更，不同意可提起诉讼。另外，父母双方协议变更抚养权应予准许。
延伸阅读
结语：在处理子女抚养权问题时，如果对方同意变更，可以直接协商；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。法院支持变更抚养权的条件包括：一方因疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、未成年子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。因此，建议您收集相关证据，以争取要回孩子的抚养权。同时，如果双方协议变更子女抚养关系，法院也会准许。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
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