有抚养关系的继子女主要是指以下情形：
(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费;
(2)继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系;
(3)继子女虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;
(4)成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。
家庭抚养关系如何认定？
律师回答
摘要：继子女与继父母形成抚养关系的情况包括：继子女尚未成年，与继父母共同生活并由其承担生活教育费；继父母与未成年继子女共同生活并提供教育和生活照料；继子女未与继父母共同生活，但继父母承担生活费和教育费；成年继子女长期赡养扶助继父母。
延伸阅读
家庭抚养关系的法律认定与权益保障
家庭抚养关系的法律认定与权益保障是指在法律层面上对家庭抚养关系进行确认和界定，并为相关当事人提供相应的权益保障。在家庭法律体系中，家庭抚养关系的认定对于确定抚养义务、财产分割、继承权等方面具有重要意义。法律通常根据血缘关系、婚姻关系、收养关系等因素来认定家庭抚养关系。家庭抚养关系的法律认定有助于保障家庭成员的合法权益，确保子女的生活、教育和经济需求得到满足，同时也为家庭成员之间的关系提供了法律依据和保障。通过法律认定和权益保障，可以维护家庭成员的利益平衡，促进家庭和谐稳定的发展。
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结语：继子女的抚养关系是多种情形下的认定，包括未成年继子女与继父母共同生活并承担生活教育费用，或者继父母对未成年继子女进行教育和照料，即使未负担抚养费用，以及继子女未与继父母共同生活但继父母承担了其生活费用和教育费用等。此外，成年继子女长期赡养扶助继父母也被视为形成抚育关系。家庭抚养关系的法律认定与权益保障对于确定抚养义务、财产分割、继承权等具有重要意义。通过法律认定和权益保障，可以维护家庭成员的利益平衡，促进家庭和谐稳定的发展。
法律依据
《民法典》第一千零七十二条：继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。第一千零七十三条：对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
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