具有下列条件之一的,可以撤回起诉:
1、发现不存在犯罪事实;
2、发现犯罪事实并非被告人所为;
3、发现不应当追究刑事责任。
4、撤回起诉的程序是:撤回起诉应当报经检察长或检察委员会决定,并以书面方式在判决宣告前向人民法院提出。在开庭审理中,人民检察院要求撤回起诉的,是否准许由人民法院决定。
【本文关联的相关法律依据】
根据《刑事诉讼法》第二百一十一条,人民法院对于自诉案件进行审查后,按照下列情形分别处理:
(一)犯罪事实清楚,有足够证据的案件,应当开庭审判;
(二)缺乏罪证的自诉案件,如果自诉人提不出补充证据,应当说服自诉人撤回自诉,或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤,无正当理由拒不到庭的,或者未经法庭许可中途退庭的,按撤诉处理。