一、宣判无罪释放是否当庭释放?
宣判无罪释放都是当庭释放的，无罪释放司法机关对在押的被告人宣布无罪时,解除其被拘禁束缚的状态,恢复其人身自由的行为。根据我国刑事诉讼法的规定,无罪释放有如下几种情况:
(1)公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;
(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;
(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;
(4)人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
二、一审刑事案件审理时间一般是多久?
一审法院的正常审理期限(一般为2个月，至迟不超过3个月，特殊情况例外)
《刑事诉讼法》第二百零八条规定：“人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。”
《刑事诉讼法》第一百五十八条规定：“下列案件在本法第一百五十四条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：
(一)交通十分不便的边远地区的重大复杂案件;
(二)重大的犯罪集团案件;
(三)流窜作案的重大复杂案件;
(四)犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。”
根据上述规定，人民法院审理一审案件常见的审限应当在三至六个月。
既然最终是由法院宣判当事人是无罪的，有可能司法机关之前已经严重的侵犯到了当事人的名誉权，人身自由权等，这种时候，不可能再让司法机关去办理所谓的释放手续，因为司法机关之前根本就是错误的对当事人采取了强制性的措施。
被判无罪后是否当场释放
律师回答
摘要：宣判无罪释放应当当庭释放，根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放包括公安机关对被拘留人的无罪释放、法院和检察院对逮捕人的无罪释放，以及检察院对起诉案件的不起诉决定等。一审刑事案件的审理时间一般为2个月至3个月，特殊情况可延长。若最终宣判无罪，司法机关应当承担之前侵犯当事人权益的责任，不再需要办理释放手续。
延伸阅读
结语：根据我国刑事诉讼法的规定，宣判无罪释放都是当庭释放的。无罪释放是司法机关对在押的被告人宣布无罪时解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。一审刑事案件的审理时间一般为2个月，至迟不超过3个月，特殊情况例外。如果最终宣判当事人无罪，可能意味着司法机关之前对当事人的侵犯，此时不需要再进行释放手续，因为司法机关之前的强制措施是错误的。
法律依据
公安机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第五节 逮 捕 第一百三十六条 被监视居住人违反监视居住规定，具有下列情形之一的，可以提请批准逮捕：
（一）涉嫌故意实施新的犯罪行为的；
（二）实施毁灭、伪造证据或者干扰证人作证、串供行为，足以影响侦查工作正常进行的；
（三）对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
（四）企图自杀、逃跑，逃避侦查的；
（五）未经批准，擅自离开执行监视居住的处所，情节严重的，或者两次以上未经批准，擅自离开执行监视居住的处所的；
（六）未经批准，擅自会见他人或者通信，情节严重的，或者两次以上未经批准，擅自会见他人或者通信的；
（七）经传讯无正当理由不到案，情节严重的，或者经两次以上传讯不到案的。
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第四节 依法不负刑事责任的精神病人的强制医疗程序 第三百四十五条 采取临时的保护性约束措施时，应当对精神病人严加看管，并注意约束的方式、方法和力度，以避免和防止危害他人和精神病人的自身安全为限度。
对于精神病人已没有继续危害社会可能，解除约束后不致发生社会危险性的，公安机关应当及时解除保护性约束措施。
公安机关办理刑事案件程序规定：第五章 证 据 第七十五条 对危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、毒品犯罪等案件，证人、鉴定人、被害人因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险的，公安机关应当采取以下一项或者多项保护措施：
（一）不公开真实姓名、住址、通讯方式和工作单位等个人信息；
（二）禁止特定的人员接触被保护人；
（三）对被保护人的人身和住宅采取专门性保护措施；
（四）将被保护人带到安全场所保护；
（五）变更被保护人的住所和姓名；
（六）其他必要的保护措施。
证人、鉴定人、被害人认为因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险，向公安机关请求予以保护，公安机关经审查认为符合前款规定的条件，确有必要采取保护措施的，应当采取上述一项或者多项保护措施。
公安机关依法采取保护措施，可以要求有关单位和个人配合。
案件移送审查起诉时，应当将采取保护措施的相关情况一并移交人民检察院。
（一）涉嫌故意实施新的犯罪行为的；
（二）实施毁灭、伪造证据或者干扰证人作证、串供行为，足以影响侦查工作正常进行的；
（三）对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
（四）企图自杀、逃跑，逃避侦查的；
（五）未经批准，擅自离开执行监视居住的处所，情节严重的，或者两次以上未经批准，擅自离开执行监视居住的处所的；
（六）未经批准，擅自会见他人或者通信，情节严重的，或者两次以上未经批准，擅自会见他人或者通信的；
（七）经传讯无正当理由不到案，情节严重的，或者经两次以上传讯不到案的。
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第四节 依法不负刑事责任的精神病人的强制医疗程序 第三百四十五条 采取临时的保护性约束措施时，应当对精神病人严加看管，并注意约束的方式、方法和力度，以避免和防止危害他人和精神病人的自身安全为限度。
对于精神病人已没有继续危害社会可能，解除约束后不致发生社会危险性的，公安机关应当及时解除保护性约束措施。
公安机关办理刑事案件程序规定：第五章 证 据 第七十五条 对危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、毒品犯罪等案件，证人、鉴定人、被害人因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险的，公安机关应当采取以下一项或者多项保护措施：
（一）不公开真实姓名、住址、通讯方式和工作单位等个人信息；
（二）禁止特定的人员接触被保护人；
（三）对被保护人的人身和住宅采取专门性保护措施；
（四）将被保护人带到安全场所保护；
（五）变更被保护人的住所和姓名；
（六）其他必要的保护措施。
证人、鉴定人、被害人认为因在侦查过程中作证，本人或者其近亲属的人身安全面临危险，向公安机关请求予以保护，公安机关经审查认为符合前款规定的条件，确有必要采取保护措施的，应当采取上述一项或者多项保护措施。
公安机关依法采取保护措施，可以要求有关单位和个人配合。
案件移送审查起诉时，应当将采取保护措施的相关情况一并移交人民检察院。
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