是的，宣判无罪释放是当庭释放，无罪释放一般由法院当庭宣布。人民法院判决被告人无罪的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放，不存在公安机关要几天才放人的情形。司法机关对在押的被告人宣布无罪时，解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由的行为。
《刑事诉讼法》第一百六十三条在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
法院宣判无罪，罪犯是否当庭释放？
律师回答
摘要：根据《刑事诉讼法》第一百六十三条的规定，如果在侦查过程中发现不应追究犯罪嫌疑人的刑事责任，应当撤销案件。如果犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发放释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。宣判无罪释放是当庭宣布，无罪释放后，被告人应立即获得自由，并解除被拘禁束缚的状态。因此，不存在公安机关要几天才放人的情况。
延伸阅读
宣判无罪后的程序：是否会立即当庭释放？
宣判无罪后的程序通常不会立即当庭释放被告。虽然宣判无罪意味着法庭认定被告无罪，但还需要进行一系列程序和审查。首先，法庭会通知有关方面，如检察官和监狱管理机构，以确保被告的安全和顺利释放。其次，可能需要办理一些手续，如填写相关文件、进行身份确认和财产返还等。此外，还需要对相关证据和案件文件进行整理和归档。这些程序可能需要一定时间来完成，因此被告不会立即当庭释放。法庭会尽快安排释放程序，但具体时间取决于案件的具体情况和相关程序的执行。
宣判无罪后的程序通常不会立即当庭释放被告。虽然宣判无罪意味着法庭认定被告无罪，但还需要进行一系列程序和审查。首先，法庭会通知有关方面，如检察官和监狱管理机构，以确保被告的安全和顺利释放。其次，可能需要办理一些手续，如填写相关文件、进行身份确认和财产返还等。此外，还需要对相关证据和案件文件进行整理和归档。这些程序可能需要一定时间来完成，因此被告不会立即当庭释放。法庭会尽快安排释放程序，但具体时间取决于案件的具体情况和相关程序的执行。
结语：宣判无罪并不意味着被告立即当庭释放。尽管法庭认定被告无罪，但仍需进行一系列程序和审查。通知相关方面、办理手续、整理文件等都需要时间。法庭会尽快安排释放程序，具体时间取决于案件情况和程序执行。释放被告是恢复其人身自由的行为，但需要确保安全和顺利。
法律依据
中华人民共和国监狱法（2012修正）：第三章 刑罚的执行 第四节 减刑、假释 第三十四条 对不符合法律规定的减刑、假释条件的罪犯，不得以任何理由将其减刑、假释。
人民检察院认为人民法院减刑、假释的裁定不当，应当依照刑事诉讼法规定的期间向人民法院提出书面纠正意见。对于人民检察院提出书面纠正意见的案件，人民法院应当重新审理。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第四章 死刑复核程序 第二百四十八条 中级人民法院判处死刑缓期二年执行的案件，由高级人民法院核准。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 任务和基本原则 第三条 对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。
人民检察院认为人民法院减刑、假释的裁定不当，应当依照刑事诉讼法规定的期间向人民法院提出书面纠正意见。对于人民检察院提出书面纠正意见的案件，人民法院应当重新审理。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第四章 死刑复核程序 第二百四十八条 中级人民法院判处死刑缓期二年执行的案件，由高级人民法院核准。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 任务和基本原则 第三条 对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。
人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。
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