根据相关法律规定,离婚后,双方可以就子女抚养权变更达成协议,或者如果子女已经年满八周岁,愿意跟随另一方生活,并且与子女共同生活的一方因患有严重疾病、没有尽到抚养义务或虐待子女等情形,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应该予以支持。
一、离婚后多长时间能把孩子抚养权要回来
随时可以，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，应当另外起诉，只要（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更，这几类情况，请求变更抚养权的，人民法院应予支持。
二、离婚后抚养权变更怎么办理
离婚后抚养权变更方法具体如下：
1、父母双方是可以协议变更子女抚养关系的。
2、协议不成的，可以向法院起诉变更抚养权。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
放弃抚养权后是否可以后悔？
律师回答
摘要：这段内容讲述离婚后，双方可以就子女抚养权变更达成协议，或子女已满八周岁且愿意跟随另一方生活，且与子女共同生活的一方因患有严重疾病、没有尽到抚养义务或虐待子女等情形，父母一方要求变更子女抚养关系时，人民法院应该予以支持。此外，父母双方可以协议变更子女抚养关系，但如果协议不成，则可以向法院起诉变更抚养权，具体变更抚养权的方法可参考上述内容。
延伸阅读
离婚后子女抚养权可以变更吗
离婚后子女抚养权可以变更。但应符合以下条件：
1、夫妻双方协商一致的，可变更子女的抚养权。
2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。
3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
离婚后子女抚养权可以变更。但应符合以下条件：
1、夫妻双方协商一致的，可变更子女的抚养权。
2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。
3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
结语：离婚后,双方可以就子女抚养权变更达成协议,或者如果子女已经年满八周岁,愿意跟随另一方生活,并且与子女共同生活的一方因患有严重疾病、没有尽到抚养义务或虐待子女等情形,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应该予以支持。如果父母双方不能达成协议,或者协议不成的,可以向法院起诉变更抚养权。具有与子女共同生活的一方因患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为、已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力、有其他正当理由需要变更等情形之一的,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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