继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。
需要交纳的税费主要有：
1、契税：一般是房款的1%(面积在90平米以下并且是首套房的可以缴纳1%，面积在90平以上144平以下缴纳1.5%，面积在144平米以上的需要缴纳4%)
2、营业税：房产证未满5年的交5.5%，产证满五年可以免交营业税。
3、个人所得税，1%(房产证满5年并且是唯一住房的可以免除)
4、交易费：3元/平方米(但是一般需要买房人把双方的交易费都交了，也就是6元每平米)
5、测绘费：按各区具体规定
6、权属登记费及取证费：一般情况是在200元内。
二手房计税基数是以房屋评估价，首套房是根据卖家是否首套房。满5年，但是买方不是首套房，个人所得税1%要缴纳。
房产证过户的手续：
1、开发商要向房地局提供齐全的房屋前期资料，如规划许可证、用地许可证、开工证、土地出让合同或用地批准书、国有土地使用证、竣工核验证、竣工图纸等。
2、根据上述资料，由房屋所在地测绘所进行实地测绘并绘制管理图。
3、根据实际测绘的面积结果到房地产管理部门办理过户。
4、凭购房合同，房地局房政部门申请，审核后装订齐备的档案并制证、发证。
一般而言，整个过程大约需要3到6个月左右的时间。
父子公司房屋过户的费用计算
律师回答
摘要：继承过户是一种税费支出最低的房产过户方式，只需缴纳公证费。继承人凭继承权公证书办理过户手续，无需缴纳营业税、个税和契税等费用。其他需要交纳的费用包括契税、营业税、个人所得税、交易费、测绘费、权属登记费等。过户手续包括提供前期资料、实地测绘、办理过户申请、审核和制证等，整个过程大约需要3到6个月。
延伸阅读
结语：继承过户是最低税费支出的方式，只需缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，再到房管部门办理过户更名。需要缴纳的税费包括契税、营业税、个人所得税、交易费、测绘费、权属登记费等。过户手续包括提供前期资料、实地测绘、办理过户申请、审核和制证等。整个过程大约需要3到6个月。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第三节 其他规定 第二百三十条 因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第一节 不动产登记 第二百一十二条 登记机构应当履行下列职责：
（一）查验申请人提供的权属证明和其他必要材料；
（二）就有关登记事项询问申请人；
（三）如实、及时登记有关事项；
（四）法律、行政法规规定的其他职责。
申请登记的不动产的有关情况需要进一步证明的，登记机构可以要求申请人补充材料，必要时可以实地查看。
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第一节 不动产登记 第二百一十八条 权利人、利害关系人可以申请查询、复制不动产登记资料，登记机构应当提供。
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第一节 不动产登记 第二百一十二条 登记机构应当履行下列职责：
（一）查验申请人提供的权属证明和其他必要材料；
（二）就有关登记事项询问申请人；
（三）如实、及时登记有关事项；
（四）法律、行政法规规定的其他职责。
申请登记的不动产的有关情况需要进一步证明的，登记机构可以要求申请人补充材料，必要时可以实地查看。
中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第一节 不动产登记 第二百一十八条 权利人、利害关系人可以申请查询、复制不动产登记资料，登记机构应当提供。
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