法律解析：
回乡证过期可以在大陆办理。为解决港澳居民出行过程中的堵点、痛点问题，积极回应港澳居民出入境新需求，中华人民共和国出入境管理局坚持问题导向，调整政策，优化管理，运用信息技术，深入推进“放管服”改革，推出在内地换发补发港澳居民来往内地通行证的新政。
【法律依据】：
《中国公民往来台湾地区管理办法》第七条 大陆居民申请前往台湾，须履行下列手续：
（一）交验身份、户口证明；
（二）填写前往台湾申请表；
（三）在职、在学人员须提交所在单位对申请人前往台湾的意见；非在职、在学人员须提交户口所在地公安派出所对申请人前往台湾的意见；
（四）提交与申请事由相应的证明。
第八条 本办法第七条第四项所称的证明是指：
（一）前往定居，须提交确能在台湾定居的证明；
（二）探亲、访友，须提交台湾亲友关系的证明；
（三）旅游，须提交旅行所需费用的证明；
（四）接受、处理财产，须提交经过公证的对该项财产有合法权利的有关证明；
（五）处理婚姻事务，须提交经过公证的有关婚姻状况的证明；
（六）处理亲友丧事，须提交有关的函件或者通知；
（七）参加经济、科技、文化、教育、体育、学术等活动，须提交台湾相应机构、团体、个人邀请或者同意参加该项活动的证明；
（八）主管机关认为需要提交的其他证明。
