解除担保关系的情形如下：
1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保。
2、与借款人协商，要求更换担保人。
3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。
4、过了担保期限，如果没有约定担保期限的，法律上规定是债权到期之后的六个月内。
5、就是转移债务，如果债务人把债务转移给第三人的，应该经过担保人同意，如果担保人不同意继续担保的，就没有担保责任了。
担保的方式如下：
1、保证：
保证是指保证人和债权人约定，与债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为；
2、抵押：
抵押是指债务人或者第三人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保；当债务人不履行债务时，债权人有权依照民法典的规定以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿；
3、质押：
质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保；债务人不履行债务时，债权人有权依照民法典的规定以该动产或者财产权利折价，或者以拍卖、变卖该动产或者财产权利的价款优先受偿；
4、留置：
留置是指在保管合同、运输合同、加工承揽合同中，债权人依照合同约定占有债务人的动产；债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照民法典规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
5、定金：
定金是指合同当事人一方为了担保合同的履行，预先支付另一方一定数额的金钱的行为。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。
综上所述，解除担保关系的情形分别有：双方协议解除后可以解除担保关系；当事人在制定合同时就约定了解除条件，解除条件成就时，担保关系可以解除；合同出现法定解除事由时，向法院请求解除合同，担保关系解除。
担保人何时可以解除担保？
律师回答
摘要：担保关系的解除情形包括：债务偿还、更换担保人、欺骗胁迫、担保期限到期、债务转移等。担保方式包括保证、抵押、质押、留置和定金。解除担保关系的情形有双方协议解除、合同约定的解除条件成就和法定解除事由。
延伸阅读
结语：担保关系的解除情形包括：借款人偿还债务后，担保人可向银行撤销担保；与借款人协商更换担保人；担保人受欺骗、胁迫或与借款人串通骗取保证，可向法院申请解除保证；超过担保期限或债权到期后的六个月内；债务转移给第三人需得到担保人同意，否则担保责任终止。担保方式包括保证、抵押、质押、留置和定金。解除担保关系的情形包括双方协议解除、合同约定的解除条件达成以及法定解除事由。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百九十四条
一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
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