法律分析：一、公司正在清算多久才能拿到工伤赔偿金？
一般按制定的清算方案时间给予经济补偿。一般也在公司注销前可以拿到。
《中华人民共和国公司法》
第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
二、公司解散的常见情形
在实践中，公司解散的情形一般有以下几种：
1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现。公司的营业期限是公司存续的时间界限，公司章程可以规定公司的营业期限，也可以约定某些特殊的解散原因，一旦解散期限届满的或特殊原因出现的，可以发解散公司。
2、股东会或者股东大会决议解散。当出现公司经营不善或股东有纠纷等情况时，公司股东可以通过股东大会决议的方式，提前解散公司、
3、因公司合并或者分立需要解散。
4、因公司存在违法违规经营行为，被依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销，而导致公司解散。
5、公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
