离婚判决书是可以委托代领的，只要您与受托人签订一份授权委托书，并在授权委托书上，写明授权XXX代为领取离婚判决书就可以。
另外，在去法院领离婚判决书的时候代领人还要记得带上本人的身份证和代领人的身份证。
一、家人可以代领驾照吗
可以代领。但代领是需要携带代领人的身份证和委托人的身份证的，且最好有代领人和委托人共同签一个委托书，作为授权的证据，驾校也好办理，毕竟驾校也是防止别人冒领。同时这是驾校负责的表现，并没有相关文件规定。
二、民事纠纷起诉时需准备哪些材料？
1、民事起诉书。
2、主要证据材料复印件。
3、原告身份证复印件1份并同时提供原件供查验。法定(指定)代理人代为起诉的应提交本人身份证复印件及与原告关系的证明材料复印件；同时提供原件供查验。没有身份证的提供其他身份证明材料。
4、如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。
5、如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
三、起诉孩子抚养权怎么诉？需要带什么条件？
l、起诉状原件
2、当事人主体资格证明材料
居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件
经常居住地证明：公安局人口信息科具在有效期内的居住证办理信息;或由居委会或公安局派出所出具的居住证明，证明当事人从某年某月某口至今一直居住在江门市江海区某地，已居住满一年
子女的出生证明或DNA鉴定报告
婚生子女抚养纠纷的，提供离婚证复印件或离婚判决书复印件
特别提醒：请求变更、追索抚养费的，请以子女一方为原告，列明法定代理人
3、当事人的委托代理材料
授权委托书原件
授权委托书，请注明一般授权或特别授权及相应权限
原告为涉外、涉港澳台主体，或原告代理人为公民代理人时，须提交经公证部门公证的授权委托书，或在本院工作人员前签订的授权委托书
代理人资格证明材料
4、证据材料
当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册。
5、证据材料清单
详细列明所提交材料的名称、页数及份数，并在备注栏注明各项材料是原件或复印件。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
离婚判决书有盖章吗
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