未成年犯罪取保候审的规定是：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
未成年人犯罪取保候审规定
律师回答
摘要：《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，未成年犯罪嫌疑人或被告人在满足一定条件下可以取保候审，包括可能判处轻刑或附加刑、不会对社会造成危险、患有严重疾病或怀孕哺乳妇女，以及羁押期限届满但案件未办结的情况。取保候审由公安机关执行。
延伸阅读
未成年人犯罪取保候审的法律程序和保障措施
未成年人犯罪取保候审的法律程序和保障措施是指针对未成年犯罪嫌疑人的特殊规定和保护措施。根据相关法律法规，未成年人犯罪嫌疑人在取保候审过程中，律师、家长或法定监护人的参与是必要的。法院会根据未成年人的年龄、性别、心理特点等因素进行个案评估，确保取保候审的适用性。同时，法律也规定了必要的监管措施，如限制出境、不得离开居住地等，以确保社会安全和嫌疑人的出庭到案。此外，为保障未成年人的合法权益，法律还规定了未成年人犯罪案件的审理程序和特殊审判机构，以更好地保护未成年人的权益和促进其健康成长。总之，未成年人犯罪取保候审的法律程序和保障措施旨在平衡社会安全和未成年人的特殊保护需求，确保公正、公平地审理未成年人犯罪案件。
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结语：未成年犯罪取保候审，是根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，为了平衡社会安全和未成年人的特殊保护需求而设立的法律程序和保障措施。在取保候审过程中，律师、家长或法定监护人的参与是必要的，同时法院会根据未成年人的个案评估，确保取保候审的适用性。此外，为保障未成年人的权益，法律还规定了未成年人犯罪案件的审理程序和特殊审判机构。通过这些措施，我们能够公正、公平地审理未成年人犯罪案件，同时保护未成年人的权益和促进其健康成长。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十一条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
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（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
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（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
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中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
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