可以要回，但是需要满足一定的条件。需要满足的条件如下:1、协商。2、起诉。3、需要举证证明由自己抚养对孩子成长有利。
一、离婚孩子抚养权几年后可以要回吗
可以要回，但是需要满足一定的条件。需要满足的条件如下:
1、协商。
2、起诉。
3、需要举证证明由自己抚养对孩子成长有利。
二、相关法条
《中华人民共和国婚姻法》
第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
《中华人民共和国婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应承担必要的生活费和教育费的一部或者全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决，关于子女生活费和教育费的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
三、抚养权
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
综上所述，离婚孩子抚养权几年后是可以向法院提出申请要回的，但是需要满足协商、起诉以及证明自己抚养对孩子成长有利这三个条件。可以看出，不管是父母还是判决者，都是出于对孩子的保护和关心做出的抉择。孩子是无辜的，但父母离婚对孩子的影响肯定是巨大的，因此更需要关注孩子的成长。
