公司车过户到个人名下需要交税，过户费按照排气量交，行驶证要缴纳15元的费用，车辆过户一般需要本人去办理，但是也可以委托他人代为办理，需要出具委托书。
《机动车登记规定》第十九条
申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证:
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明; (六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
二、私人车辆过户给公司需要什么材料1.卖方个人身份证原件及复印件。
2.买方单位法人代码证书原件及复印件，法人代码证书须在年审有效期内。
3.过户车辆的机动车登记证书原件及复印件。
4.车辆行驶证原件及复印件。
三、车辆过户需要本人去吗车辆过户不一定需要本人去，车过户可以本人去办理，我提醒您，如果车主本人因某些原因不能亲自办理过户手续，也可以委托他人代理车辆的提档外迁手续，而车主本人写一份授权委托书，委托书上复印有自己的身份证复印件和签名，并把自己的身份证原件、行驶证原件、车辆登记证一并交给委托人去车辆管理所办理。
