1、委托代理合同是双务合同。合同约定有双方的权利义务，双方各承担什么责任，要做什么事情，及单方违反合同约定的处理办法等。
2、授权委托书是单务合同。先由被委托方承诺可以完成的具体工作任务后，委托方出具授权委托书，被委托人在授权委托的工作责任范围内行使权利，对外代表当事人开展工作。
授权委托合同能撤销吗
律师回答
摘要：委托代理合同和授权委托书的主要区别在于前者是双务合同，约定双方权利义务和违约处理，后者是单务合同，先承诺完成工作再出具授权委托书，被委托人在责任范围内代表当事人开展工作。
延伸阅读
授权委托合同的撤销条件和程序是什么？
授权委托合同的撤销条件和程序是根据法律规定而定的。一般来说，撤销合同需要满足一定的条件，例如合同双方的一方违反了合同条款、存在重大误导或欺诈行为、合同目的无法实现等。撤销合同的程序通常包括提出撤销申请、书面通知对方、协商解决或通过法律途径解决等。具体的条件和程序可能因国家或地区的法律而有所不同，建议在具体情况下咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。
授权委托合同的撤销条件和程序是根据法律规定而定的。一般来说，撤销合同需要满足一定的条件，例如合同双方的一方违反了合同条款、存在重大误导或欺诈行为、合同目的无法实现等。撤销合同的程序通常包括提出撤销申请、书面通知对方、协商解决或通过法律途径解决等。具体的条件和程序可能因国家或地区的法律而有所不同，建议在具体情况下咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。
结语：授权委托合同的撤销条件和程序需根据法律规定。一般来说，违约、欺诈、无法实现目的等可成为撤销的依据。程序包括提出申请、书面通知、协商或法律途径解决。具体条件和程序因地区法律而异，建议咨询律师以获取准确指导。
法律依据
中华人民共和国律师法（2017修正）：第七章 附 则 第五十九条 律师收费办法，由国务院价格主管部门会同国务院司法行政部门制定。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十九条 律师不得在同一案件中为双方当事人担任代理人，不得代理与本人或者其近亲属有利益冲突的法律事务。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第三章 律师事务所 第十七条 申请设立律师事务所，应当提交下列材料：
（一）申请书；
（二）律师事务所的名称、章程；
（三）律师的名单、简历、身份证明、律师执业证书；
（四）住所证明；
（五）资产证明。
设立合伙律师事务所，还应当提交合伙协议。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十九条 律师不得在同一案件中为双方当事人担任代理人，不得代理与本人或者其近亲属有利益冲突的法律事务。
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（二）律师事务所的名称、章程；
（三）律师的名单、简历、身份证明、律师执业证书；
（四）住所证明；
（五）资产证明。
设立合伙律师事务所，还应当提交合伙协议。
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