离婚判决没有涉及探望权的，有探视权的一方可以与直接抚养孩子的一方协商如何行使探视权，如果无法协商的，可以就探视权的行使另行提起诉讼，人民法院对于这种诉讼应予受理。
离婚判决未涉及探望权事后能否单独起诉
人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人可以就探望权问题单独起诉。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
离婚后探望权没有限制吗
1、离婚后探望权一般是没有限制的，除非是探视权人探望子女的行为，不利于子女身心健康。2、法律规定，离婚后，不直接抚养方有探望子女的权利，另一方有协助义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，
父母离婚，爷爷奶奶没有直接的探视权,但是由于爷爷奶奶和孩子的特殊关系,对爷爷奶奶的探视权还是应该保障的,爷爷奶奶要探望孙子和孙女,则应得到直接抚养孩子的监护人的许可
离婚后要行使探望权的有没有限制
1、离婚后探望权一般是没有限制的，除非是探视权人探望子女的行为，不利于子女身心健康。2、法律规定，离婚后，不直接抚养方有探望子女的权利，另一方有协助义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
