可以变更抚养权，离婚后带孩子的一方死亡，另一方作为孩子的亲生父母，对孩子具有监护抚养的权利。变更抚养权的条件：有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。1、变更抚养权的问题，一般应以有利于小孩成长为原则。如果姥姥姥爷抚养孩子，对孩子的成长没有影响甚至是有利，而当事人诉请变更抚养权又提不出关键的证据，想必法院也不会支持这一请求的。2、如果一定想要回小孩，可以通过两种方式来解决。第一种就是与前妻进行协商，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。第二种方式就是另行起诉变更抚养权了。3、《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
前妻去世后，如何更改抚养权？
律师回答
摘要：离婚后，死亡的抚养子女的一方，其亲生父母有权获得监护抚养权。变更抚养权的条件包括：患有严重疾病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、子女希望与另一方生活且该方有抚养能力、其他正当理由。人民法院将根据有利于子女成长的原则来处理变更抚养权的问题。双方可协商解决，若协商不成可向法院起诉。根据相关规定，只要满足以上任意条件，法院将予以支持。
延伸阅读
结语：根据以上规定，只要符合上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，确定孩子的抚育人应从有利于孩子健康成长的角度考虑。如果姥姥姥爷抚养孩子对其成长无不利影响甚至有益，且当事人无法提供关键证据支持变更抚养权的请求，法院可能不会支持。如果确实希望重新获得抚养权，可通过协商达成协议或提起诉讼来解决。根据相关法规，只要满足特定条件，如因重病或伤残无力抚养子女、未尽抚养义务或虐待子女、十周岁以上子女愿意与另一方生活且该方有抚养能力，或其他正当理由，法院应予支持变更抚养权的请求。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第一章 总 则 第十条 各级人民政府和有关部门对维护老年人合法权益和敬老、养老、助老成绩显著的组织、家庭或者个人，对参与社会发展做出突出贡献的老年人，按照国家有关规定给予表彰或者奖励。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第一章 总 则 第十条 各级人民政府和有关部门对维护老年人合法权益和敬老、养老、助老成绩显著的组织、家庭或者个人，对参与社会发展做出突出贡献的老年人，按照国家有关规定给予表彰或者奖励。
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