结论:会。
解析:
前提是你的行为构成犯罪。醉酒的状态并不会使你免除刑事责任,而如果你踢了警察,导致警察轻伤以上,那么你有可能就构成了故意伤害罪。如果警察在那个时候是执行公务,那么你就可能构成妨害公务罪。如果你真的是喝醉酒了,那么去到法院可能会把你醉酒的状态作为一个量刑情节考虑,但不会因此免除你的刑事责任。如果你对警察做出了赔偿,这个也是可以减轻你的刑罚。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第二百七十七条
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制用枪支、管制刀具,或者以驾驶机动车撞击等手段,严重危及其人身安全的,处三年以上七年以下有期徒刑。袭警罪是指暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的严重危害行为。