有两种方式，可以要回孩子抚养权：
第一个就是孩子的父母可以进行协商，达成协议变更抚养权。
第二个是可以向人民法院起诉，有下列情形之一的人民法院应当支持：
（1）与子女共同生活的一方因患有严重的疾病或者因伤残无力继续抚养子女的。
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女的行为，或者与其子女共同生活对子女的身心健康有不利影响的。
（3）八周岁以上的未成年子女愿随另外一方生活，而该方又有抚养能力的。
（4）有其他正当理由需要变更的，那么以上的情形人民法院应当变更抚养权。
离婚时如何要回孩子抚养权
夫妻离婚后，孩子归一方抚养。经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉。
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》规定，有下列情形之一的，人民法院应支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
怎么要回孩子抚养权
如果对方同意变更，可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。但是法院只有在以下条件下才会支持变更抚养权：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；三是8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；四是其他情况。因此如果您希望要回孩子抚养权，建议您收集：①对方患有重病或伤残的材料、对方经济能力无法支撑孩子的生活、对方有虐待、殴打孩子的情形、对方有吸毒、酗酒、赌博的恶习等能够证明对方不适合抚养孩子的材料；②如果虽然孩子抚养权归由对方，但是一直跟随您生活的证据材料。如陪伴孩子的照片、视频、证人证言等；③如孩子年满8周岁（北京地区6周岁）可以收集孩子表达愿意跟您一起生活的视频、录音等（也可让孩子出庭亲自表达愿意与您共同生活的意愿）。以上三点中最重要的是对方不适合抚养孩子以及孩子表示愿意跟您共同生活两点，因此您可以从以上开始准备，以争取要回孩子的抚养权。
夫妻离婚后如何要回孩子抚养权？
夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
一、变更子女抚养权一般先由双方协商确定。
二、如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。
要回前夫的孩子抚养权
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
离婚多久可以要回孩子抚养权
离婚后多久可以要回孩子的抚养权法律并没有做出明确限制，《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，只要双方协商一致，或者存在法定的变更抚养权的情形的，就可以要回孩子的抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
