律师解答：
1、与决策者谈判，因事件发生后，家属分别代表不同的利益各述其辞，意见不一，所以必须与决策者进行谈判，并且提前约定时间、地点、人数，便于沟通和交流，如果双方都有相应的专业人士，那就让专业人员一起参与谈判。
2、讲情理而不说法律，因为法律是无生命力的，生硬的，无情的。当事人是案件的直接受害者，所以应该先宽慰心灵，表示出帮助的诚意，伸出援手，让其放松警惕，这样才能坐下来谈事情。
3、要有耐心，由于家属情绪比较激动，所以要有耐心。
4、抓住弱点极力说服，以和为贵。谈判中首要的一个环节是了解和明白对方想要什么以及对方存在的劣势，这可以在前期双方的谈话中试探出来，然后制作相应策略应对。谈判有很多目的，比如，让对方接受现在的方案，作出某种妥协，或者让对方明白现状，止步于此，见好就收。在此次谈判中，对方的弱势是：死者突发心脏病，非因公司过错，所以，他们也害怕得不到补偿，掌握这种心理，让他们知道所谓的社会保险待遇需要自己去申请，公司将竭力配合，等等，接受了这种想法，再在补偿方面给予合理的价格，最终双方各取所需，签了协议，握手言和。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解： （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
