如果老公爱上小三又不离婚的是可以诉讼离婚的。夫妻双方能进行协议离婚最好，如果不行，也可以走诉讼离婚的道路。诉讼离婚，简单来说，就是请人民法院介入来调解，对双方是不是可以离婚、财产的分割方式、债务的分担安排以及子女的抚养问题进行审理判决。
老公出轨后不愿意离婚，其妻子可以依法直接向人民法院提出离婚诉讼。根据《民事诉讼法》的相关规定，夫妻一方要求离婚，另一方不愿意的，可以直接向人民法院提起诉讼。且根据相关法律的规定，丈夫婚内出轨，妻子是有权要求对方进行赔偿的。
法律依据：
《民法典》
第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
