需要满足以下条件：
1、父母死亡，户口已经注销。
2、虽然父母俱在，但因特殊情况无法尽到抚养义务的，如犯罪坐牢，患有精神病，或经相关部门核实，孩子人身受到父母威胁，已经不适合和父母居住在一起的。
3、因上学等原因实际与爷爷奶奶居住在一起。
《中华人民共和国户口登记条例》第十条
公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。
孩子的户籍如何才能落到祖父母或外祖父母的户口？
律师回答
摘要：满足以下条件可迁出户口：1）父母死亡，户口注销；2）父母无法履行抚养义务，如犯罪、患病或威胁孩子安全；3）与爷爷奶奶同住。根据《中华人民共和国户口登记条例》第十条，迁出户口需提供相关证明并办理迁出手续。
延伸阅读
爷爷奶奶是否可以代为办理孩子的户口迁移手续？
根据我国相关法律规定，爷爷奶奶是可以代为办理孩子的户口迁移手续的。在一些特殊情况下，如果父母无力或无法亲自办理孩子的户口迁移手续，爷爷奶奶可以作为法定监护人代为办理。这通常需要提供相关的法律文件和证明材料，如父母的委托书、父母的死亡证明等。爷爷奶奶需要前往户籍所在地的公安机关办理相关手续，提交所需材料，并按照相关规定进行申请。然后，公安机关会根据实际情况进行审核，并最终决定是否批准户口迁移。请注意，具体办理细节可能因地区而异，建议您咨询当地公安机关或律师以获取准确的法律意见和指导。
根据我国相关法律规定，爷爷奶奶是可以代为办理孩子的户口迁移手续的。在一些特殊情况下，如果父母无力或无法亲自办理孩子的户口迁移手续，爷爷奶奶可以作为法定监护人代为办理。这通常需要提供相关的法律文件和证明材料，如父母的委托书、父母的死亡证明等。爷爷奶奶需要前往户籍所在地的公安机关办理相关手续，提交所需材料，并按照相关规定进行申请。然后，公安机关会根据实际情况进行审核，并最终决定是否批准户口迁移。请注意，具体办理细节可能因地区而异，建议您咨询当地公安机关或律师以获取准确的法律意见和指导。
结语：根据我国相关法律规定，爷爷奶奶可以代为办理孩子的户口迁移手续。需要提供相关法律文件和证明材料，如父母的委托书、死亡证明等。请前往户籍所在地公安机关办理手续。具体细节请咨询当地公安机关或律师获取准确法律意见。
法律依据
中华人民共和国户口登记条例： 第七条 婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。
弃婴，由收养人或者育婴机关向户口登记机关申报出生登记。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第十五条 未成年人的父母或者其他监护人应当学习家庭教育知识，接受家庭教育指导，创造良好、和睦、文明的家庭环境。
共同生活的其他成年家庭成员应当协助未成年人的父母或者其他监护人抚养、教育和保护未成年人。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十一条 未成年人的父母或者其他监护人不得使未满八周岁或者由于身体、心理原因需要特别照顾的未成年人处于无人看护状态，或者将其交由无民事行为能力、限制民事行为能力、患有严重传染性疾病或者其他不适宜的人员临时照护。
未成年人的父母或者其他监护人不得使未满十六周岁的未成年人脱离监护单独生活。
弃婴，由收养人或者育婴机关向户口登记机关申报出生登记。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第十五条 未成年人的父母或者其他监护人应当学习家庭教育知识，接受家庭教育指导，创造良好、和睦、文明的家庭环境。
共同生活的其他成年家庭成员应当协助未成年人的父母或者其他监护人抚养、教育和保护未成年人。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十一条 未成年人的父母或者其他监护人不得使未满八周岁或者由于身体、心理原因需要特别照顾的未成年人处于无人看护状态，或者将其交由无民事行为能力、限制民事行为能力、患有严重传染性疾病或者其他不适宜的人员临时照护。
未成年人的父母或者其他监护人不得使未满十六周岁的未成年人脱离监护单独生活。
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