一般情况下，刑事案件被告人犯罪事实清楚，情切轻微的，检察可以不起诉，如果双方达成协议，被害人谅解了，自检察院作出不起诉决定之日起，被告人就可以释放。
但如果被告人的情节达不到不起诉条件的，如双方当事人达成协议，并取得被害人谅解的，人民检察院可以建议人民法院对被告人从轻或减轻处罚，
《刑事诉讼法》第二百八十九条规定，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
《刑事诉讼法》第二百九十条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
出谅解书后能否立即释放？
律师回答
摘要：刑事案件中，如果被告人犯罪事实清楚且情节轻微，检察可以不起诉；如果被告人和被害人达成协议并取得谅解，检察院可以建议法院从轻处罚；和解协议需经公安、检察、法院审查；公安可以建议从宽处理，检察可以建议从宽处罚；对于情节轻微不需判刑的，可以不起诉，法院可从宽处罚。
延伸阅读
出谅解书后的释放程序及时限
出谅解书后的释放程序及时限取决于具体情况。根据法律规定，当双方达成谅解并签署谅解书后，释放程序应该尽快进行。然而，实际的时限可能会因各种因素而有所不同，如相关文件的审核、法庭审查、监管机构的批准等。通常情况下，释放程序应在数天至数周内完成，但也可能需要更长的时间。因此，建议当事人在签署谅解书前与相关当局进行咨询，以了解具体的程序和时限要求，并遵循相关法律规定，确保顺利完成释放程序。
出谅解书后的释放程序及时限取决于具体情况。根据法律规定，当双方达成谅解并签署谅解书后，释放程序应该尽快进行。然而，实际的时限可能会因各种因素而有所不同，如相关文件的审核、法庭审查、监管机构的批准等。通常情况下，释放程序应在数天至数周内完成，但也可能需要更长的时间。因此，建议当事人在签署谅解书前与相关当局进行咨询，以了解具体的程序和时限要求，并遵循相关法律规定，确保顺利完成释放程序。
结语：根据法律规定，当双方达成谅解并签署谅解书后，释放程序应该尽快进行。然而，实际的时限可能会因各种因素而有所不同，如相关文件的审核、法庭审查、监管机构的批准等。通常情况下，释放程序应在数天至数周内完成，但也可能需要更长的时间。因此，建议当事人在签署谅解书前与相关当局进行咨询，以了解具体的程序和时限要求，并遵循相关法律规定，确保顺利完成释放程序。
法律依据
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十五条 双方当事人和解的，公安机关应当审查案件事实是否清楚，被害人是否自愿和解，是否符合规定的条件。
公安机关审查时，应当听取双方当事人的意见，并记录在案；必要时，可以听取双方当事人亲属、当地居民委员会或者村民委员会人员以及其他了解案件情况的相关人员的意见。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百三十三条之二 对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十四条 有下列情形之一的，不属于因民间纠纷引起的犯罪案件：
（一）雇凶伤害他人的；
（二）涉及黑社会性质组织犯罪的；
（三）涉及寻衅滋事的；
（四）涉及聚众斗殴的；
（五）多次故意伤害他人身体的；
（六）其他不宜和解的。
公安机关审查时，应当听取双方当事人的意见，并记录在案；必要时，可以听取双方当事人亲属、当地居民委员会或者村民委员会人员以及其他了解案件情况的相关人员的意见。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百三十三条之二 对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
公安机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十四条 有下列情形之一的，不属于因民间纠纷引起的犯罪案件：
（一）雇凶伤害他人的；
（二）涉及黑社会性质组织犯罪的；
（三）涉及寻衅滋事的；
（四）涉及聚众斗殴的；
（五）多次故意伤害他人身体的；
（六）其他不宜和解的。
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