离婚后，父母一方想要回子女的抚养权的，如果双方协商不成的，可以向人民法院提起民事诉讼。如果因下列情形父母一方想要回子女抚养权的，法院会予以支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
离婚一年半了，还可以提出要回孩子抚养权吗
律师回答
摘要：离婚后，父母一方若希望重新获得子女的抚养权，协商无果时可向法院提起民事诉讼。在以下情况下，法院将支持父母一方的请求：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力抚养子女；二是与子女共同生活的一方未尽抚养义务或虐待子女，或对子女的身心健康造成不利影响；三是已满八周岁的子女自愿与另一方生活，而该方有能力抚养子女。
延伸阅读
离婚后，重新争取孩子的抚养权需要一系列的步骤和努力。首先，您应该寻求法律咨询，了解当地法律规定和程序。其次，建立良好的亲子关系，展示您对孩子的关爱和责任心。与孩子保持稳定的联系，并尽量满足他们的生活和教育需求。此外，收集证据证明您具备更适合抚养孩子的条件，例如稳定的居住环境、经济能力和教育资源。与前配偶进行积极的沟通，探讨共同抚养的可能性。如果无法达成协议，可能需要通过法庭诉讼来解决争议。在整个过程中，与律师合作，遵守法律程序和要求，以提高重新争取抚养权的成功机会。记住，孩子的最佳利益应始终放在首位。
结语：离婚后，父母一方想要回子女的抚养权，可以向法院提起诉讼。法院会支持以下情形：一方因疾病或伤残无力抚养子女，一方不尽抚养义务或虐待子女，已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力。重新争取抚养权需要法律咨询、建立良好亲子关系、满足孩子需求、收集证据、积极沟通、通过法庭诉讼解决争议，并与律师合作，以保障孩子最佳利益。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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