1、建立在委托人与受托人的相互信任基础上
委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的;而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。因此，委托合同只能发生在双方相互信任的特定人之间。
没有当事人双方相互的信任和自愿，委托合同关系就不能建立，即使建立了合同关系也难以巩固。因此，在委托合同中，受托人应当亲自处理受托的事务，不经委托人的同意，不能转托他人处理受托的事务。同时，在委托合同建立后，如果任何一方对他方产生了不信任，都可以随时终止委托合同。
2、标的是处理委托事务
委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为受托人替委托人处理委托事务。关于委托事务的范围，没有将委托事务限于法律行为，因而解释上应不限于法律行为。但是，应当指出，委托事务的范围也并不是没有任何限制的，委托事务必须是委托人有权实施的，且不违反法律或者社会公共利益、社会公德的行为。
3、受托人以委托人的名义和费用处理委托事务
受托人处理事务，除法律另有规定外，不是以自己的名义和费用，而是以委托人的名义和费用进行的。因此，委托合同的受托人处理受托事务的后果，直接归委托人承受。这是委托合同与行纪合同、承揽合同、居间合同等类似合同的重要区别。
4、委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的
委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同，委托合同是否有偿，由当事人双方约定。如约定收取报酬，则为有偿合同。如法律没有另外规定，当事人双方又没有约定给付受托人报酬的，则为无偿合同。
委托合同的构成条件有哪些？
律师回答
摘要：委托合同的主旨是建立在委托人与受托人的相互信任基础上，双方自愿而有能力处理委托事务。委托合同的标的是处理委托事务，范围不限于法律行为，但必须合法且符合公共利益和公德。受托人以委托人的名义和费用处理委托事务，后果由委托人承受。委托合同可以有偿或无偿，具体由双方约定决定。
延伸阅读
结语：委托合同是建立在委托人与受托人相互信任基础上的合同关系。双方的信任和自愿是委托合同的前提，没有信任和自愿，合同关系难以巩固。受托人应亲自处理委托事务，未经委托人同意不能转托他人。受托人以委托人的名义和费用处理事务，后果由委托人承受。委托合同可以有偿或无偿，具体由双方约定。
法律依据
中华人民共和国律师法（2017修正）：第七章 附 则 第五十九条 律师收费办法，由国务院价格主管部门会同国务院司法行政部门制定。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十九条 律师不得在同一案件中为双方当事人担任代理人，不得代理与本人或者其近亲属有利益冲突的法律事务。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第三章 律师事务所 第十六条 设立个人律师事务所，除应当符合本法第十四条规定的条件外，设立人还应当是具有五年以上执业经历的律师。设立人对律师事务所的债务承担无限责任。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十九条 律师不得在同一案件中为双方当事人担任代理人，不得代理与本人或者其近亲属有利益冲突的法律事务。
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