皮卡需要驾驶证、行驶证就可以了，如果是运营性质的皮卡还需要办理皮卡双证。一般皮卡车可办理运营或不办理运营，区分的标准不在于车辆的核定载质量，而在于该行为的服务对象是否具有公共性和是否具有商业性质。皮卡车的两证是道路运输营运证和道路运输从业资格证，如果是非运营皮卡则不需要办理皮卡双证。
深圳皮卡车上牌条件
深圳市在2018年11月1日起注册登记、外地转入的变更登记和转移登记的轻型压燃式发动机汽车(柴油车型)应当符合国Ⅵ标准;轻型点燃式发动机汽车(汽油车型)则从2019年7月1日起开始执行。皮卡属于轻型汽车，所以深圳皮卡车上牌需要符合国Ⅵ标准。
皮卡车能进市区吗
根据地方规定。比如：要到广州市区里，要19点（晚上7点）以后就可以。皮卡在中国本该获得更快的发展，但是因为它“出身”不好，从过去的《目录》到现在的《公告》，至今没有摆脱“货车”的名称和型号数字的“1”字头。全国很多大城市限制货车进城，于是，皮卡这一复合车种也被牵连进去。
重庆皮卡车限行规定
一、根据重庆市公安局交通管理局《关于对主城区载货汽车实施通行证管理的通告》之规定，自2014年3月21日起，主城区实施载货汽车通行证管理，限行区域内未持有有效通行证的车辆7：00—21：00禁止通行，但限制区域以外车辆可正常通行。因此，不存在能否进城的说法。二、根据规定注册登记时间在2014年5月1日零时之前的三轴以下非黄标渝籍载货汽车可以向主城各区交巡警支队或交巡警总队秩序管理支队申请相应通行证。其中，皮卡车（轻型箱式货车）可以申请黄色通行证。
南宁市禁止皮卡车路段
7：00至12：00、14：00至19：00，6座（含）以上的载客汽车（公共交通车辆及长途客运车辆除外）及轻型、微型货车，在下列路段限制通行：中山路（友谊大街至体育大街）、裕华路（东二环至苑东街）、中华大街（槐安路至和平路）、平安大街（槐安路至和平路）、建设大街（槐安路至和平路）、维明街（槐安路至新华路）、青园街（槐安路至和平路）。
皮卡车超载如何处罚
公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款;超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款;超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。
