如果一个正式的民警与一位协警出警，在不执法的情况下，仅仅是履行一般的公务是可以的。协警职责，本就是协助警务工作。
一、警辅具有执法权吗
辅警没有执法权，但辅警可以实施执法行为。辅警是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位辅助履行治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案件或事件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动。公安机关的人民警察对违反治安管理或者其他公安行政管理法律、法规的个人或者组织，依法可以实施行政强制措施、行政处罚。
二、辅警有执法权吗
辅警没有执法权，但辅警可以实施执法行为。辅警是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位辅助履行治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案(事)件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动。
三、辅警是否有执法权
辅警没有执法权。
协警的定位是“辅助”警力，属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。
1、从法理上讲，协警拥有的只是权利而非权力，此权利与一般公民所享有的没有差别；
2、在机构性质上，虽然协警队伍属于财政补助性事业单位，但必须在在编民警的带领下开展各项工作，在涉及需依法定职权才能完成的任务时，只能由在编民警完成，协警仅起辅助作用。
辅警可以实施执法行为。辅警是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位辅助履行治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案事件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动。
辅警是指由政府出资，公安机关统一通过笔试、面试、体检招录并与其建立劳动关系，在公安机关及其人民警察的指挥和监督下从事警务辅助工作的人员。辅警队伍是一支由公安机关直接指挥和管理的队伍，主要用于社会联防巡逻，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国人民警察法》第二十二条人民警察不得有下列行为：
（一）散布有损国家声誉的言论，参加非法组织，参加旨在反对国家的集会、游行、示威等活动，参加罢工；
（二）泄露国家秘密、警务工作秘密；
（三）弄虚作假，隐瞒案情，包庇、纵容违法犯罪活动；
（四）刑讯逼供或者体罚、虐待人犯；
（五）非法剥夺、限制他人人身自由，非法搜查他人的身体、物品、住所或者场所；
（六）敲诈勒索或者索取、收受贿赂；
（七）殴打他人或者唆使他人打人；
（八）违法实施处罚或者收取费用；
（九）接受当事人及其代理人的请客送礼；
（十）从事营利性的经营活动或者受雇于任何个人或者组织；
（十一）玩忽职守，不履行法定义务；
（十二）其他违法乱纪的行为。
