变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
怎么要回孩子抚养权
如果对方同意变更，可以直接协议变更；如果对方不同意，可以提起抚养权变更之诉。但是法院只有在以下条件下才会支持变更抚养权：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；三是8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；四是其他情况。因此如果您希望要回孩子抚养权，建议您收集：①对方患有重病或伤残的材料、对方经济能力无法支撑孩子的生活、对方有虐待、殴打孩子的情形、对方有吸毒、酗酒、赌博的恶习等能够证明对方不适合抚养孩子的材料；②如果虽然孩子抚养权归由对方，但是一直跟随您生活的证据材料。如陪伴孩子的照片、视频、证人证言等；③如孩子年满8周岁（北京地区6周岁）可以收集孩子表达愿意跟您一起生活的视频、录音等（也可让孩子出庭亲自表达愿意与您共同生活的意愿）。以上三点中最重要的是对方不适合抚养孩子以及孩子表示愿意跟您共同生活两点，因此您可以从以上开始准备，以争取要回孩子的抚养权。
如何提出要回孩子抚养权
有两种方式，可以要回孩子抚养权：
第一个就是孩子的父母可以进行协商，达成协议变更抚养权。
第二个是可以向人民法院起诉，有下列情形之一的人民法院应当支持：
（1）与子女共同生活的一方因患有严重的疾病或者因伤残无力继续抚养子女的。
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女的行为，或者与其子女共同生活对子女的身心健康有不利影响的。
（3）八周岁以上的未成年子女愿随另外一方生活，而该方又有抚养能力的。
（4）有其他正当理由需要变更的，那么以上的情形人民法院应当变更抚养权。
怎样才能要回孩子的抚养权？
夫妻离婚后孩子通常归其中一方抚养的，那么经过一段时间一方或者双方想变更孩子的抚养权，具体有两种方式。那么第一个就是如果双方都想变更孩子的抚养权，那么孩子的父母可以进行协商，达成协议变更抚养权，那么这是一种比较简单的方式。而如果一方想变更孩子的抚养权，而另外一方不想变更的话，则可以向人民法院起诉，有下列情形之一的人民法院应当支持：第一、与子女共同生活的一方因患有严重的疾病或者因伤残无力继续抚养子女的。第二、是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女的行为，或者与其子女共同生活对子女的身心健康有不利影响的。第三、十周岁以上的未成年子女愿随另外一方生活，而该方又有抚养能力的。第四、有其他正当理由需要变更的，那么以上的情形人民法院应当变更抚养权。
前夫犯法孩子抚养权是否自动变更
首先，根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。由于前夫被判处有期徒刑无法抚养孩子，因此申请变更孩子抚养权属于正当理由。其次，根据根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。对于抚养权的变更需要到法院另行起诉，由法院审理判决变更抚养权关系，而不能自动取得。最后，由于您前夫已被判刑，根据我国《民事诉讼法》第二十三条下列民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖;原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖：(一)对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼;(二)对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼;(三)对被劳动教养的人提起的诉讼;(四)对被监禁的人提起的诉讼。
离婚时如何要回孩子抚养权
夫妻离婚后，孩子归一方抚养。经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民法院起诉。
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》规定，有下列情形之一的，人民法院应支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
