质押合同解除条件如下:
1、质押担保的债务已经履行;
2、质押合同终止;
3、债权人免除债务;
4、法律终止或者当事人同意终止的其他情形,质押合同可以在约定或法定终止原因发生时解除;
5、当主债权消灭或无效,或发生其他导致担保责任消灭的原因时,质押合同可以解除。
为担保债务的履行,债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的,债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形,债权人有权就该动产优先受偿。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第四百二十五条 为担保债务的履行,债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的,债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形,债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人,债权人为质权人,交付的动产为质押财产。