以下内容可以免除刑事处罚的条件包括：
1. 行为情节较为轻微，对社会的危害程度不大，不会被视为犯罪；
2. 犯罪行为尚未发生实际危害结果；
3. 行为人的主观恶性程度较低，社会危害性较小；
4. 行为人已经认识到了自己的错误，并承诺以后不再犯同样的错误。
2、经特赦令免除刑罚的；
3、犯罪已过追诉时效期限的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
一、检察院案件提交法院多久能释放
检察院提审与释放时间无关，只有犯罪嫌疑人有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人死亡的才会释放。
二、醉驾立案后能否撤销？
醉驾立案后一般不能撤销，只有满足以下情形之一的才可以撤销案件：
1、犯罪已过追诉时效期限的；
2、经特赦令免除刑罚的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
避免刑事处罚的条件有哪些？
律师回答
摘要：本文介绍了刑事处罚的免除条件，包括行为情节轻微、犯罪行为尚未发生实际危害结果、行为人的主观恶性程度较低、行为人已经认识到了自己的错误并承诺以后不再犯同样的错误、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人、被告人死亡的条件。此外，内容还提到了检察院案件提交法院多久能释放以及醉驾立案后能否撤销案件的相关规定。
延伸阅读
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法定不起诉的情形如下：
1.实施的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.犯罪已过追诉时效期限的；
3.经特赦令免除刑罚的；
4.依照刑法规定，属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5.被告人死亡的；
6.其他法律、法令规定免予刑事处罚的。
法定不起诉的情形如下：
1.实施的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.犯罪已过追诉时效期限的；
3.经特赦令免除刑罚的；
4.依照刑法规定，属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5.被告人死亡的；
6.其他法律、法令规定免予刑事处罚的。
结语：总结：刑罚的免除需要满足多种条件，包括行为情节轻微、犯罪行为尚未发生实际危害结果、行为人的主观恶性程度较低等。检察院案件提交法院后，犯罪嫌疑人、被告人死亡或满足特定条件即可释放。而醉驾立案后，案件一般不能撤销，但满足特定情形时可以撤销。
法律依据
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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