法律分析:
付完全款后对方公司不给发票的办法:当事人可以协商开具，若协商不成的，可以向当地税收机关检举。根据相关法律规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，应当开具而未开具发票，由税务机关责令改正，可以处1万元以下的罚款；有违法所得的予以没收。
法律依据:《《中华人民共和国发票管理办法》》第三十五条_x000D_
违反本办法的规定，有下列情形之一的，由税务机关责令改正，可以处1万元以下的罚款；有违法所得的予以没收:_x000D_
（一）应当开具而未开具发票，或者未按照规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性开具发票，或者未加盖发票专用章的；_x000D_
（二）使用税控装置开具发票，未按期向主管税务机关报送开具发票的数据的；_x000D_
（三）使用非税控电子器具开具发票，未将非税控电子器具使用的软件程序说明资料报主管税务机关备案，或者未按照规定保存、报送开具发票的数据的；_x000D_
（四）拆本使用发票的；_x000D_
（五）扩大发票使用范围的；_x000D_
（六）以其他凭证代替发票使用的；_x000D_
（七）跨规定区域开具发票的；_x000D_
（八）未按照规定缴销发票的；_x000D_
（九）未按照规定存放和保管发票的。
