法律分析：如果第三人自愿加入债务，那么其一旦加入，就无法单方面退出，必须经过债权人同意或者法院判决才能解除其担保责任。这是因为第三人加入债务是一种无偿担保行为，其出于保证债务人履行债务的目的而加入，债权人也是出于借贷的目的才愿意接受第三人的加入。在此情况下，第三人与债务人、债权人之间形成了特定的权利义务关系，其退出必须经过债权人的同意或者法院判决才能实现。需要注意的是，如果债务人与债权人达成了协议，可以通过添加特别约定的方式，在债务合同中明确规定第三人有退保权或者退出的具体条件和方式。在这种情况下，第三人退出担保的合法性会得到保障。但是，如果没有事先协商并在合同中规定退保条款，第三人就不能单方面退出债务担保责任。
法律依据：《关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第十八条明确，执行过程中，第三人因书面承诺自愿代被执行人偿还债务而被追加为被执行人后，无正当理由反悔并提出异议的，人民法院不予支持。第十九条当事人互负到期债务，被执行人请求抵销，请求抵销的债务符合下列情形的，除依照法律规定或者按照债务性质不得抵销的以外。
法律依据：《关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》第十八条明确，执行过程中，第三人因书面承诺自愿代被执行人偿还债务而被追加为被执行人后，无正当理由反悔并提出异议的，人民法院不予支持。第十九条当事人互负到期债务，被执行人请求抵销，请求抵销的债务符合下列情形的，除依照法律规定或者按照债务性质不得抵销的以外。
